做成整圆筒形的保护轴的套筒称为轴套

轴瓦相当于滑动轴承的外环，轴套是整体的，并且相对轴是运动的，而轴瓦有的是分片的，相对轴是旋转的。

在LEGO Mindstorms 系列与BioTrans RoSys系列机器人组件中轴套特指银灰色的乐高标准轴固定器，分全轴套和1/2轴套两种。

各大水利发电机组上的各类轴套，主要材料有ZQAl9-4、ZQSn10-1、ZQSn6-6-3。

轴套是指螺旋桨轴或艉轴上的套筒。而轴承（日本人称"轴受"）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。

轴套和轴承的相同之处是两者都承受轴的载荷。

而两者的不同之处是轴套是整体结构的，转动时是轴和轴套之间相对运动；而轴承是分体式的，转动时是轴承自身内外圈相对运动。但是从本质上来说，轴套其实就是滑动轴承的一种。

套在长期运行过程中，轴颈表面受到胀套的挤压力和复合机械力的作用，将导致其变形，直径或缩减0.1mm~0.3mm。进而导致机械胀紧配合力度达不到要求的缩紧力，轴套与主轴之间出现配合间隙，引起了轴套的磨损。